Das selbstausrichtende Lager bezieht sich darauf, dass die Ringlaufbahn kugelförmig ist und mit einer Winkelabweichungsbewegung zwischen der Achse der inneren und äußeren Laufbahn an das Lager angepasst werden kann. Es übernimmt hauptsächlich radiale Belastung. Es kann auch eine kleine axiale Zwei-Wege-Last aufnehmen.
Das selbstausrichtende Lager ist das Lager in Form einer Pendelrolle. Es befindet sich zwischen dem Innenring der beiden Laufbahnen und dem Außenring der Kugellaufbahn. Es kann eine große radiale Belastung und eine gewisse axiale Belastung aufnehmen. Die Außenringlaufbahn eines solchen Lagers ist eine Kugel. Daher hat es Ausrichtungsleistung.